Моторҳои сенсорӣ

Моторҳои сенсорӣ аз дастгоҳҳое ба монанди сенсорҳои эффекти Холл барои назорат кардани мавқеи ротор дар вақти воқеӣ истифода мебаранд. Ин сенсорҳо ба драйвери мотор пайваста фикру мулоҳиза мефиристанд, ки имкон медиҳад вақт ва фазаи қувваи муҳаррик назорати дақиқ дошта бошад. Дар ин танзимот, драйвер барои танзими ҷараёни барқ ​​ба маълумоти сенсорҳо такя мекунад ва кори бефосиларо, махсусан дар шароити суръати паст ё оғоз-қатъ, таъмин мекунад. Ин муҳаррикҳои сенсориро барои барномаҳое, ки назорати дақиқ муҳим аст, ба монанди робототехника, мошинҳои барқӣ ва мошинҳои CNC, беҳтарин мегардонад.

Азбаски ронандаи муҳаррик дар системаи сенсорӣ маълумоти дақиқро дар бораи мавқеи ротор мегирад, он метавонад кори муҳаррикро дар вақти воқеӣ танзим кунад ва назорати бештарро бар суръат ва моменти гардиш таъмин намояд. Ин бартарӣ махсусан дар суръатҳои паст ба назар мерасад, ки дар он муҳаррик бояд бе қатъ шудан бе ҳамвор кор кунад. Дар ин шароит, муҳаррикҳои сенсорӣ бартарӣ доранд, зеро ронанда метавонад кори муҳаррикро дар асоси фикру мулоҳизаҳои сенсор пайваста ислоҳ кунад.

Аммо, ин ҳамгироии наздики сенсорҳо ва драйвери муҳаррик мураккабии система ва арзиши онро зиёд мекунад. Муҳаррикҳои сенсорӣ ба ноқилҳо ва ҷузъҳои иловагӣ ниёз доранд, ки на танҳо хароҷотро зиёд мекунанд, балки хатари нокомиро низ зиёд мекунанд, хусусан дар муҳитҳои сахт. Чанг, намӣ ё ҳарорати шадид метавонад кори сенсорҳоро паст кунад, ки метавонад ба бозхондани нодуруст оварда расонад ва эҳтимолан қобилияти ронандаро барои идоракунии самараноки муҳаррик халалдор кунад.

Моторҳои бесенсор
Аз тарафи дигар, муҳаррикҳои бесенсор барои муайян кардани мавқеи ротор ба сенсорҳои ҷисмонӣ такя намекунанд. Ба ҷои ин, онҳо қувваи электроҳаракатии баръакс (ЭЭМ)-ро, ки ҳангоми чарх задани муҳаррик ба вуҷуд меояд, барои арзёбии мавқеи ротор истифода мебаранд. Ронандаи муҳаррик дар ин система барои муайян ва тафсири сигнали ЭЭМ-и баръакс масъул аст, ки бо афзоиши суръати муҳаррик қавитар мешавад. Ин усул системаро бо роҳи аз байн бурдани ниёз ба сенсорҳои ҷисмонӣ ва симкашии иловагӣ, кам кардани хароҷот ва беҳтар кардани устуворӣ дар муҳитҳои душвор содда мекунад.

Дар системаҳои бесенсор, драйвери муҳаррик нақши боз ҳам муҳимтарро мебозад, зеро он бояд мавқеи роторро бидуни посухи мустақиме, ки аз ҷониби сенсорҳо таъмин карда мешавад, арзёбӣ кунад. Бо афзоиши суръат, ронанда метавонад муҳаррикро бо истифода аз сигналҳои қавитари EMF-и бозгашт дақиқ идора кунад. Муҳаррикҳои бесенсор аксар вақт дар суръати баландтар хеле хуб кор мекунанд, ки онҳоро дар барномаҳо ба монанди вентиляторҳо, асбобҳои барқӣ ва дигар системаҳои баландсуръат, ки дар онҳо дақиқӣ дар суръати паст камтар муҳим аст, интихоби маъмул мегардонад.

Нуқсони муҳаррикҳои бесенсор кори сусти онҳо дар суръати паст аст. Ронандаи муҳаррик ҳангоми суст будани сигнали EMF-и қафо барои арзёбии мавқеи ротор душворӣ мекашад, ки боиси ноустуворӣ, ларзишҳо ё мушкилоти ба кор андохтани муҳаррик мегардад. Дар барномаҳое, ки кори ҳамвори суръати пастро талаб мекунанд, ин маҳдудият метавонад як мушкили ҷиддӣ бошад, аз ин рӯ муҳаррикҳои бесенсор дар системаҳое истифода намешаванд, ки назорати дақиқро дар ҳама суръатҳо талаб мекунанд.