Моторҳои сенсорӣ

Моторҳои сенсорӣ дастгоҳҳоро ба монанди сенсорҳои эффекти Холл истифода мебаранд, то мавқеи роторро дар вақти воқеӣ назорат кунанд. Ин сенсорҳо ба ронандаи мотор фикру мулоҳизаҳои пайваста мефиристанд, ки ин имкон медиҳад, ки вақт ва марҳилаи қувваи мотор назорат карда шавад. Дар ин танзимот, ронанда ба иттилооти сенсорҳо барои танзими интиқоли ҷорӣ такя мекунад ва кори муътадилро таъмин мекунад, махсусан дар шароити паст-суръат ё оғози қатъ. Ин муҳаррикҳои сенсориро барои барномаҳое беҳтарин месозад, ки назорати дақиқ хеле муҳим аст, ба монанди робототехника, мошинҳои барқӣ ва мошинҳои CNC.

Азбаски ронандаи мотор дар системаи сенсорӣ маълумоти дақиқро дар бораи мавқеи ротор мегирад, он метавонад кори муҳаррикро дар вақти воқеӣ танзим кунад ва назорати бештари суръат ва моментро пешниҳод кунад. Ин бартарият махсусан дар суръати паст, ки дар он чо мотор бояд бе танаффус кор кунад, намоён аст. Дар ин шароит, муҳаррикҳои сенсорӣ бартарӣ доранд, зеро ронанда метавонад пайваста кори моторро дар асоси фикру мулоҳизаҳои сенсор ислоҳ кунад.

Бо вуҷуди ин, ин ҳамгироии наздики сенсорҳо ва ронандаи мотор мураккабии система ва хароҷотро зиёд мекунад. Моторҳои сенсорӣ ноқилҳо ва ҷузъҳои иловагиро талаб мекунанд, ки на танҳо хароҷотро зиёд мекунанд, балки хатари нокомиро, махсусан дар муҳити сахт зиёд мекунанд. Чанг, намӣ ё ҳарорати аз ҳад зиёд метавонад кори сенсорҳоро паст кунад, ки метавонад ба фикру мулоҳизаҳои нодуруст оварда расонад ва қобилияти ронандаро барои идоракунии самараноки мотор халалдор кунад.

Моторҳои сенсорӣ
Аз тарафи дигар, муҳаррикҳои сенсорӣ барои муайян кардани мавқеи ротор ба сенсорҳои ҷисмонӣ такя намекунанд. Ба ҷои ин, онҳо қувваи барқароркунандаи электромобилӣ (EMF) -ро истифода мебаранд, ки ҳангоми чарх задани муҳаррик барои ҳисоб кардани мавқеи ротор тавлид мешавад. Ронандаи мотор дар ин система барои ошкор ва тафсири сигнали қафои EMF масъул аст, ки бо афзоиши суръати мотор қавитар мешавад. Ин усул системаро тавассути рафъи зарурати сенсорҳои ҷисмонӣ ва ноқилҳои иловагӣ, кам кардани арзиш ва баланд бардоштани устуворӣ дар муҳити серталаб содда мекунад.

Дар системаҳои сенсорӣ, ронандаи мотор нақши боз ҳам муҳимтарро мебозад, зеро он бояд мавқеи роторро бидуни бозгашти мустақими сенсорҳо баҳо диҳад. Бо афзоиши суръат, ронанда метавонад бо истифода аз сигналҳои қавитари EMF моторро дақиқ идора кунад. Моторҳои сенсорӣ аксар вақт дар суръати баланд хеле хуб кор мекунанд ва онҳоро дар барномаҳое ба мисли мухлисон, асбобҳои барқӣ ва дигар системаҳои баландсуръат интихоби маъмул мегардонанд, ки дақиқ дар суръати паст камтар муҳим аст.

Камбудии муҳаррикҳои сенсорӣ кори сусти онҳо дар суръати паст мебошад. Ронандаи мотор барои муайян кардани мавқеи ротор ҳангоми заиф будани сигнали қафои EMF мубориза мебарад, ки ин боиси ноустуворӣ, ларзишҳо ё мушкилии оғози мотор мегардад. Дар барномаҳое, ки иҷрои ҳамвор бо суръати пастро талаб мекунанд, ин маҳдудият метавонад як масъалаи муҳим бошад, аз ин рӯ муҳаррикҳои сенсорӣ дар системаҳое истифода намешаванд, ки назорати дақиқро дар ҳама суръат талаб мекунанд.